Ano ang isang swerve drive?
Ano ang isang swerve drive?

Video: Ano ang isang swerve drive?

Video: Ano ang isang swerve drive?
Video: The Basics of Swerve Drive 2024, Nobyembre
Anonim

A lumihis sa pagmamaneho ay isang espesyal na uri ng drivetrain na ginagamit sa FRC (FIRST Robotics Competition). Pinapayagan nitong ang bawat indibidwal na gulong ay palakasin at mai-independyente mula sa iba pang mga gulong, na binibigyan ito ng walang kapantay na pagmamaneho sa patlang.

Sa dakong huli, maaari ding magtanong, ano ang differential swerve drive?

Pagkakaiba ng Pag-drive ng Swerve sa pamamagitan ng 11115 Gluten Free. Ihambing iyon sa pagkakaiba-iba swerve , na gumagamit ng pagkakaiba sa pagitan ng dalawang motor upang i-pivot ang gulong. Hindi kinakailangan ng mga servo, at mas mabilis na mag-pivot ang gulong.

Pangalawa, ano ang West Coast Drive? “ Kanlurang baybayin ” ay ginagamit upang sumangguni sa magmaneho mga base, pinaka-karaniwang 6wd, na mayroong mga gulong na cantilevered sa labas ng frame, karaniwang may live na mga ehe at ang gitnang gulong na direktang hinihimok ng transmisyon ng output shaft.

Sa tabi nito, ano ang Mecanum drive?

Mecanum drive ay isang paraan ng nagmamaneho gamit ang mga espesyal na idinisenyong gulong na nagpapahintulot sa robot na magmaneho sa anumang direksyon nang hindi binabago ang oryentasyon ng robot. A mecanum ang robot ay maaaring ilipat sa anumang direksyon nang hindi unang lumiliko at tinatawag na isang holonomic magmaneho.

Paano gumagana ang isang swerve drive?

Ano ang Swerve Drive . Sa mga lupon ng FRC, lumihis sa pagmamaneho maaaring magamit para sa anumang magmaneho tren kung saan ang lahat magmaneho ang mga gulong ay pinapatakbo. Ito ay isang holonomic magmaneho tren kung saan maaaring lumipat ang robot sa anumang direksyon at independiyenteng isalin ang oryentasyon ng chassis nito.

Inirerekumendang: